Proyecto 2015 - Célula robotizada botellas de 20 litros.
Introducción.
La empresa WATAUT buscaba una solución para el vaciado y llenado de botellas de agua de 20 litros que se utilizan preferentemente en las oficinas públicas.
La razón primaria del cambio de una manipulación manual a manipulación automática fue el deseo de una mayor productividad y una humanización del mundo de trabajo.
El centro de la automatiación lo conforma un robot de 6 ejes de KUKA del tipo KR 500 L420, equipado con un grupo de 16 ventosas adaptadas para botellas de 20 litros de agua. El criterio fundamental para la selección del sistema automático fue la necesidad de aumentar la producción. Los argumentos a favor del robot fueron: su gran flexibilidad, su gran capacidad de carga y sus buenos valores respecto a la repetibilidad.
Descripción del funcionamiento.
Se cargan dos palets con 32 botellas en dos tandas. Estas botellas llegan por dos cintas transportadoras paralelas hasta el punto donde dicho palet es detectado por un sensor que da una señal al robot. A continuación el robot se dispone a coger una serie de 16 botellas y depositarlas en 4 cintas inferiores. Esta secuencia se repite otra vez mas para recoger las botellas que se encuentran al fondo del palet. Al terminar con el palet derecho se repite la serie con el palet que llega por la cinta paralela.
Una vez se encuentran las 64 botellas en las 4 cintas inferiores estas se activan para llevarlas a un proceso de llenado y etiquetado.
Elementos utilizados.
Robot Kuka tipo KR 500 L420 con unidad de control KR C4. El robot está concebido como una estructura cinemática con brazo articulado
de 6 ejes. Los componentes estructurales del robot son construcciones de
metal ligero y de hierro fundido. El accionamiento se efectúa mediante servomotores
de CA. Para compensar los pares de la carga del eje 2 se utiliza una
compensación de peso hidroneumática.
Unidad de control KR C4.
Facilidad de planificación, manejo y mantenimiento
Continuidad de la probada tecnología de control basada en PC
Rápido y fácil manejo gracias al empleo continuado de estándares aprendidos
Ampliación del conjunto de instrucciones para una programación más cómoda de la trayectoria
Alto grado de compatibilidad con programas empleados hasta el momento para el sistema KR C2
Controles de seguridad, robot, lógica y movimiento integrados en un único sistema de control
Comunicación en tiempo real entre los controles dedicados
Máxima consistencia en los datos gracias a servicios básicos comunes
Técnica de seguridad integrada a la perfección para campos de aplicación completamente nuevos
Firewall de software integrado para mayor seguridad en red
Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
Plataforma tecnológica de futuro sin hardware propietario
Procesador de núcleo múltiple para obtener rendimiento escalable
Rápida comunicación a través de Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integradas para el registro de datos importantes del sistema
Diseñado para 380 - 480 VAC
Nuevo concepto de ventilación para obtener eficiencia energética optimizada
Refrigeración sin filtros de fieltro, sin mantenimiento
Máximo rendimiento en mínimo espacio
Máxima disponibilidad
Herramienta grupo de ventosas 4 x 4.
1. Cintas transportadoras para alimentación y descarga.
Estructura robusta y sólida, construida en acero galvanizado, en espesores de 3 y 6 mm.
Pies de apoyo para fijación, con regulación de nivel y altura.
Grupo motriz de transmisión directa, y velocidad fija. Potencia instala de 0,75Kw.
Rodillos cincados D-89x3 mm, con cabezal piñon ZZ-15 5/8* metálico.
Guías de palets con regulación
2. Cinta transportadora botellas de agua 20L.
Estructura robusta y sólida, construida en acero galvanizado, en espesores de 3 y 6 mm.
Pies de apoyo para fijación, con regulación de nivel y altura.
Grupo motriz de transmisión directa, y velocidad fija. Potencia instala de 0,75Kw.
Rodillos cincados D-89x3 mm, con cabezal piñon ZZ-15 5/8* metálico.
Guías de palets con regulación
Tamaño: 8.00 metros largo, 0,4 metros alto, 0.5 metros ancho.
Dispositivos de seguridad. (Vallas metalicas para celda,baliza de señalización, panel de mando y puerta con sensor de apertura).
1. Vallas metálicas para celda.
2. Baliza de señalización.
La célula estará dotada de una adecuada señalización del estado del robot o línea robotizada mediante señales luminosas y acústicas. Así, será aconsejable que antes de comenzar el ciclo de trabajo tras una parada se avise mediante una sirena e indicación luminosa. Del mismo modo, señales luminosas llamarán la atención sobre el hecho de que el robot está funcionando y su riesgo potencial de accidente.
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